En enero de 1907 parte de los integrantes de la Unión Ciclista Santanderina decidieron empezar a practicar el fútbol durante los meses que no se organizaban carreras ciclistas, para fortalecer las piernas. Un partido polémico fue el Valencia-Real Valladolid que en el minuto 92 el Valencia marcó el gol de la victoria (el partido iba 1-1) tras un saque de banda que sacó el Valencia que le correspondía al Real Valladolid (además el saque lo señaló el árbitro para el equipo pucelano); la mayor goleada que recibió el Real Valladolid fue en el Mallorca – Valladolid (4-2), aunque este partido, camiseta futbol baratas la FIFA se le dio por perdido meses después al Mallorca por no ceder a Giovanni Dos Santos a la selección de México. También en 1922 se construyó el Estadio de El Malecón, inaugurado el 15 de agosto con la Reina Victoria Eugenia presente. El estadio sirvió durante 75 años, hasta ser clausurado con el último encuentro de la temporada regular Racing-Granada (0-0), el 15 de mayo de 1988. El derribo tuvo lugar el 17 de junio.
La fecha señalada fue el 8 de agosto de 1902, pero hubo de ser suspendido, dado que a la misma hora se celebraría la batalla de flores del muelle de Santander. Durante una asamblea de clubes de la Federación Regional Norte en agosto de 1922 se aprobó el cambio de nombre a Federación Vizcaína, donde los clubes de Cantabria estaban incluidos. Unos de los campos más importantes de Cantabria fueron los viejos Campos de Sport de El Sardinero, inaugurados el 16 de febrero de 1913 con un torneo local. En los recién estrenados Campos de Sport se celebró un torneo a partir del 16 de febrero en el que participó un grupo de jóvenes que habitualmente jugaba en la Plaza de Pombo, con el nombre de Racing Club. El 28 de febrero de 2015, marcó un doblete ante el Sunderland, convirtiéndose así en el primer futbolista en anotar más de diez goles en once temporadas consecutivas. En total, el Racing ha disputado 43 temporadas en 1.ª división, 32 en 2.ª, 1 en 2.ªB y 4 en 3.ª. En la Copa del Rey ha sido semifinalista en dos ocasiones y en la temporada 2008-09 consiguió participar por primera vez en su historia en la Copa de la UEFA, tras haber sido el año anterior 6.º en Liga.
En total ha disputado 9 temporadas en 2.ª división, 18 en 2.ªB y 43 en 3.ª, siendo su mejor clasificación en la Copa del Rey los octavos de final en dos ocasiones. Tras la última categoría nacional (Tercera División, grupo III en Cantabria), se disputan además la Regional Preferente, la Primera Regional y la Segunda Regional. Su mejor temporada fue la de 1949-50, cuando estuvo a punto de subir a Primera División, pero finalmente fue derrotada en el último partido en Villagarcía de Arosa. Tras la guerra civil española el Racing ganó en otras dos ocasiones y en la temporada 1940-41 el campeonato no fue valedero para disputar la Copa, adjudicándoselo el Deportivo Torrelavega. A partir de ese año se intensificó la actividad, que alcanzó su auge en la década de 1920, en la que se enfrentaron en el primer Campeonato Regional federado, con un total de 670 jugadores agrupados en 28 equipos que se repartieron en cinco circunscripciones geográficas y las siguientes tres categorías: en la Serie A Racing de Santander; en la Serie B Gimnástica de Torrelavega, Siempre Adelante, Unión Montañesa, Eclipse y Comercial; y en la Serie C, Barreda Sport, Deportivo Torrelavega, Buelna Sport, Campuzano, Racing de Reinosa, Reinosa FC, Unión Santoñesa, Muriedas, Arenas Sport de Escobedo, Club Deportivo Cudeyo de Solares, Cultural de Guarnizo, Las Presas Sport, New Club Nueva Montaña, Unión Club de Astillero, New Racing Club, Cantabria Foot-ball Club, Dep.
El 14 de junio constituyeron el club con el nombre de Santander Racing Club, que en 1915 recibió a los jugadores del Santander Foot-ball Club, que se disolvió. El 21 de marzo varios de estos deportistas se separaron de la Unión Ciclista para dedicarse exclusivamente al fútbol, nombrando al noruego Federico Linaac como presidente de la entidad, el Santander Foot-ball Club, nombre que ya se había utilizado anteriormente. Véanse también: Cantabria Foot-ball Club y Santander Foot-ball Club. Nada más concluir el partido, sobre el mismo césped, los jugadores se pusieron de acuerdo para poner nombre al equipo: Cantabria Foot-ball Club. Debido a la ausencia de sus miembros el equipo desapareció, y algunos de ellos formaron el Santander Foot-ball Club. Véanse también: Gimnástica de Torrelavega y Real Racing Club de Santander. Se pensó que La Albericia era un lugar inadecuado, por la distancia, y se escogió El Sardinero, alquilando un campo donde se ubica el actual estadio del Real Racing Club de Santander, aunque con la posición de las porterías cambiadas.